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更新時間：2024-09-03 
瀏覽次數(shù)：366日本i-pex電動手爪ES-Hand的產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品概述
搭載靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"，可作為機械臂的末端操作器使用的電動手爪。扭矩傳感器消除因扭轉(zhuǎn)變形帶來的重心偏移及傾倒等，并只檢測出扭矩。抓取力的范圍廣泛,即便如布丁般的柔軟之物也能抓取。
關于靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"
各種機器人、自動組裝裝置回轉(zhuǎn)動作時發(fā)生扭轉(zhuǎn)的檢測出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式，和以前的失真槽式扭矩傳感器相比，變成簡單的構(gòu)造了。隨著部品數(shù)的減少和成本的大幅減低，根據(jù)需求可進行自由的設計。
主要特長
1.內(nèi)置額定扭矩為5Nm的靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"。
2.扭矩傳感器消除因扭轉(zhuǎn)變形帶來的重心偏移及傾倒等，并只檢測出扭矩。
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